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CS10-6S步進(jìn)控制器如何實(shí)現(xiàn)按鈕控制電機(jī)碰到限位就停(LP)
2022年2月28日

cs10-6新款首圖設(shè)計(jì).jpg

CS10-6S控制器一款專門針對步進(jìn)/伺服電機(jī)的運(yùn)行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能,但內(nèi)置了多種固定的運(yùn)行模式,用戶可快速的選擇合適的運(yùn)動(dòng)軌跡。可以掉電保存并設(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)。可獨(dú)立作為模塊運(yùn)行,也可以配合其他系統(tǒng),作為第三方模塊來彌補(bǔ)電機(jī)輸出軸不足的情況!

參數(shù)1.jpg

image.png


今天介紹一下CS10-6S步進(jìn)控制器CS10-6S步進(jìn)控制器如何實(shí)現(xiàn)按【啟動(dòng)鍵】反轉(zhuǎn)到限位開關(guān)停。再按【啟動(dòng)鍵】正轉(zhuǎn)到另個(gè)限位開關(guān)停

image.png

首先,控制器要和驅(qū)動(dòng)器接好線,供電24V,注意電源一定不要接反,否則一下就燒掉了

其次接好限位開關(guān)

image.png


TB24XO5dMOI.eBjSszhXXbHvFXa_!!504870142.jpg


三根線的接線接法:

粽色的是接電源的正極,藍(lán)色的是接電源的負(fù)極,黑色的是接載(信負(fù)號輸出)(X1限位或X2限位)。


實(shí)現(xiàn)功能:【P0 →13】按【啟動(dòng)鍵】反轉(zhuǎn)到限位開關(guān)停。再按【啟動(dòng)鍵】正轉(zhuǎn)到另個(gè)限位開關(guān)停

image.png

按照上述接線圖接好線,控制器供電,以后數(shù)顯屏幕亮起

這樣我們可以設(shè)置參數(shù)了。設(shè)置參數(shù)的方法如下:

首先模式要選用P0=13的模式

按【image.png 】可手動(dòng)移動(dòng)電機(jī)或者按啟動(dòng)鍵:輸出 Y1 開---電機(jī)按設(shè)定 [速度]反轉(zhuǎn)---碰到【反轉(zhuǎn)限位開關(guān) X0】---電機(jī)停止---輸出 Y1 關(guān),輸出 Y0 開---反轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)。再按【啟動(dòng)鍵】,輸出 Y1 開---電機(jī)按設(shè)定 [速度]正轉(zhuǎn)---碰到【正轉(zhuǎn)限位開關(guān) X1】---電機(jī)停止---輸出 Y1 關(guān),輸出 Y0 開---正轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)

注意:電機(jī)如果在高速下運(yùn)行,碰到限位開關(guān)停下,會(huì)有很大的沖擊力。道理跟汽車急剎車一樣。為了解決這個(gè)問題,我們采用了合理的方式:電機(jī)先快速到一定距離---再減速下來,慢速找限位開關(guān)---碰到限位開關(guān)停下來。第一次電機(jī)正轉(zhuǎn)不知道限位開關(guān)裝在什么位置,所以會(huì)快速碰到限位開關(guān)有沖擊。之后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整快速和慢速的距離。其中限位開關(guān)不管是在快速還是慢速,都是有效的。換句話說,不管在什么情況,只要碰到限位開關(guān),電機(jī)都會(huì)停下。


image.png

面板上按鈕

image.png

默認(rèn)設(shè)置情況下,回零使用的是軟件零點(diǎn)。在【 F5-F8】功能下可選擇模式

也可以把按鍵功能外接出來

 image.png

以上紅色是外接有效的端口

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)

淘寶店鋪:

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店鋪二維碼.JPG



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