
上圖為客戶采購的一臺可以往復運行的同步帶模組,有效行程1000mm,配套57系列步進電機,步進驅動器; 
本控制器采用嵌入儀表外殼,體積小重量輕(500g), 前面板為 71mm×71mm 的方形,長度為 120MM;程序要求: 運行要求:(參數設定省略)某一物體從零點處以高速 39KHZ 向前運行直到碰到前方的行程開關,再同速返回至零點 處,結束。(假設此系統的起跳頻率為 500HZ,零點至接近開 關的距離大于 100000 步,小于 100010)。 參數設定:(進入參數設定狀態改變)設定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04,其他參數略。 程序清單:(進入程序編輯狀態) 00 SPEED 39000 ;賦值速度 39KHZ 01 G-LEN 0099000 ;先高速接近,但不能碰上行程開關 02 SPEED 00400 ;低速值頻率要低于起跳頻率 03 G-LEN 07999999 ;任意設置一個大位移量去接確行程 開關 04 SPEED 39000 ;( 限位 A)A 操作入口,賦值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ;按反方向,運行相同位移量,回零 06END ; 程序結束 
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