上圖為我司DY-ID單軸可編程控制器，本篇介紹一下控制器如何分時控制兩臺步進電機；

運行要求： 二臺步進電機不同時工作，1 號 電機以 7KHZ  的速度運行 7777 步，停止 1 秒后，2 #號電機以 8KHZ 的速度運 行 8888 步，停止 5 秒，再分別以 9KHZ 的速度返回零點，結束。 

設計分析：由于二臺步進電機不同時工作，我們可以用一 個單刀雙擲小繼電器來切換 CP 脈沖，如果要求切換很快，可 以選用電子開關。用控制器的輸出口（DC24V）作為控制端。 

程序清單： 00 OUT ONNN ；把 CP 信號切換至 1# 電機（本例用 OUT1  作為切換控制端）

01 SPEED 07000 ；為 1# 電機賦值速度 7KHZ

02 G-LEN 777 ；1# 電機運行 777 步 

03 OUT 1NNN ；先把 CP 信號切換至 2# 電機 

04 DELAY 1000 ；再延時 1 秒 

05 SPEED 08000 ；為 2# 電機賦值速度 8KHZ 

06 G-LEN 8888 ；2# 電機運行 8888 步 

07 OUT 0NNN ；把 CP 信號切換至 1# 電機 

08 DELAY 5000 ；延時 5 秒 

09 SPEED 09000 ；為 1# 和 2# 電機賦值回零速度 9KHZ 

10 G-LEN —7777 ；1# 電機先回零 

11 OUT 1NNN ；把 CP 信號切換至 2# 電機 

12 DELAY 0500 ；延時 0。5 秒（主要考慮繼電器切換時間） 

13 G-LEN —8888 ；2# 電機回零 

14 END ；程序結束

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