上圖為我司可編程控制器DY-IS。本篇介紹一下此控制器應用于自動制袋機的編程指令；

系統配置：DY-IS 控制器二相步進電機 130BYG250A、驅動器、可選配 AC220A 隔離變壓器。壓輪周長 200MM。操作面板除 了 DY-IS 以外，還配有：1、有效 / 無效按鍵（為自鎖按鍵）： 當此鍵按下后才能啟動。 電機運行；在此鍵抬起狀態，即使有光電開關信號，電機 也不動作。2、印刷 / 定長選擇按鍵（為自鎖按鍵）：按下為印 刷方式；抬起為定長方式。

運行要求：我們以袋長 500MM 為例，在定長方式下，每啟 動一次，高速運行 500MM。在印刷方式下，每啟動一次，先高速運行 480MM，再改為低速運行去尋找色標，找到色標立即停車。 如果運行了 510MM，仍未找到色標，則認為是故障運行，馬上停車報警（短聲 100 次）。另外要求切紙 5 萬張，則長聲報警 10 次。這時計數器需清零重新開始。在控制按鍵中，有計數器 清零按鍵 [ ∨ ] 和計數器存儲鍵 [ ＞ ]，可隨時使用。 

設計分析：以二相電機為例，使驅動器工作在 20 細分狀態， 這時的步距角為 0。09 度，脈沖當量為：每毫米 20 個 CP 脈沖。 參數設定：（進入參數設定狀態） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=12，NB=00 上述參數可以根據具體的制袋機有所調整。 說明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們 會免費幫您設計您滿意的程序和硬件配置！ 程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計數方式）

程序清單： 

00 J-BIT 18 1 1 ；如果有效 / 無效按鍵為無效狀態（未 按下，1N1=1），則程序返回 

01 SPEED 28000 ；假設高速運行速度 28KHZ 

02 J-BIT 05 2 0 ；如果印刷 /定長按鍵為印刷方式（按下， 1N2=0），則轉至 05 行程序 

03 G-LEN 10000 ；在定長的方式下，電機運行500MM（10000 步） 

04 JUMP 12 ；轉至第 12 行程序 

05 G-LEN 9600 ；在印刷方式下，電機先高速運行 480MM （9600 步） 

06 SPEED 1000 ；假設低速尋找色標時的速度為 1KHZ 

07 G-LEN 600 ；以低速運行去尋找色標，如找到則轉入 (限 位 A)A 操作入口 

08 OUT NNN0 ；運行510MM，仍未找到色標，則短聲報警（100 次）

09 DELAY 200 ；延時 0。2 秒 

10 LOOP 07 100 ；短聲報警 100 次 

11 JUMP 18 ；轉至 

12 CNT-1 

13 J-CNT 15 50000 

14 JUMP 18 

15 OUT NNN1 

16 DELAY 200 

17 LOOP 07 10 

18 END

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