CS10-6S控制器一款專門針對(duì)步進(jìn)/伺服電機(jī)的運(yùn)行控制模塊。 該模塊沒(méi)有可編程功能，但內(nèi)置了多種固定的運(yùn)行模式，用戶可快速的選擇合適的運(yùn)動(dòng)軌跡。可以掉電保存并設(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)。可獨(dú)立作為模塊運(yùn)行，也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來(lái)彌補(bǔ)電機(jī)輸出軸不足的情況！

今天介紹一下CS10-6S步進(jìn)控制器CS10-6S步進(jìn)控制器如何實(shí)現(xiàn)

啟動(dòng)：電機(jī)正轉(zhuǎn)永轉(zhuǎn)- 松開(kāi)【啟動(dòng)】- 電機(jī)反轉(zhuǎn)回零

首先，控制器要和驅(qū)動(dòng)器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了

其次接好限位開(kāi)關(guān)做零位開(kāi)關(guān)

三根線的接線接法：

粽色的是接電源的正極，藍(lán)色的是接電源的負(fù)極，黑色的是接載（信負(fù)號(hào)輸出）（X1限位或X2限位）。

按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數(shù)顯屏幕亮起

這樣我們可以設(shè)置參數(shù)了。設(shè)置參數(shù)的方法如下:

首先模式要選用P0=14的模式

按【 】可手動(dòng)移動(dòng)電機(jī)或者按啟動(dòng)鍵:電機(jī)先反轉(zhuǎn)回零，然后才開(kāi)始正常工作。電機(jī)按照設(shè)定 [速度]正轉(zhuǎn)運(yùn)行---松開(kāi)【啟動(dòng)鍵】---電機(jī)停止正轉(zhuǎn)---輸出 Y0 開(kāi)---正轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)---電機(jī)按照設(shè)定 [速度]反轉(zhuǎn)回零---輸出 Y1 開(kāi)---反轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y1 關(guān)。

面板上按鈕

默認(rèn)設(shè)置情況下，回零使用的是軟件零點(diǎn)。在【 F5-F8】功能下可選擇模式

也可以把按鍵功能外接出來(lái)

以上紅色是外接有效的端口

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