安裝的取料工作臺(tái)，跟機(jī)器人的水平XYZ方向不一致需要用到工作臺(tái)。
針對某個(gè)工作平臺(tái)人為設(shè)定的世界坐標(biāo)系。在世界坐標(biāo)系體系下，機(jī)器人移動(dòng) XYZ 軸參考的是基坐標(biāo)軸， 當(dāng)機(jī)器人的工作平面和機(jī)器人基坐標(biāo)系不平行時(shí)，為了方便方便調(diào)試，我們會(huì)以工作臺(tái)的兩條邊作為基準(zhǔn)軸建立 工作臺(tái)坐標(biāo)系。建立工作臺(tái)坐標(biāo)后，在該坐標(biāo)系下，機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)將會(huì)從基坐標(biāo)系移動(dòng)到工作臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)， 坐標(biāo)系方向和基坐標(biāo)一致。設(shè)定方法：選擇工作臺(tái)面的其中一個(gè)角，保持姿態(tài)依次記錄 Po，Px，Py 三個(gè)點(diǎn)后 點(diǎn)擊確定修改，工作臺(tái)坐標(biāo)的方向參考機(jī)器人基坐標(biāo)，這樣才能保證 Z 軸方向不會(huì)相反，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到 Po 后切 換成工作臺(tái)坐標(biāo)系，XYZ 的數(shù)值為 0。 
關(guān)注微信電話17316250601 更多案例 機(jī)器人上電顯示編碼器多圈錯(cuò)誤解決方法機(jī)械臂（whc）
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