CS10-6S控制器一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離/速度/延遲/循環次數。可獨立作為模塊運行，也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！

今天介紹一下CS10-6S步進控制器CS10-6S步進控制器如何實現

啟動- 電機按照設定距離正轉。松開啟動-反轉回零

首先，控制器要和驅動器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了

其次接好限位開關做零位開關

三根線的接線接法：

粽色的是接電源的正極，藍色的是接電源的負極，黑色的是接載（信負號輸出）（X1限位或X2限位）。

我們利用啟動作為一個啟動按鈕

按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數顯屏幕亮起

這樣我們可以設置參數了。設置參數的方法如下:

首先模式要選用P0=17的模式

按【 】可手動移動電機

按【啟動鍵】：電機先反轉回零，然后才開始正常工作。電機按照設定 [距離][速度]正轉運行--松開【啟動鍵】--電機停止正轉--輸出 Y0 開--正轉到位延遲--輸出 Y0 關--電機按照設定 [速度]反轉回零---輸出 Y1開---反轉到位延遲---輸出 Y1 關。

面板上按鈕

默認設置情況下，回零使用的是軟件零點。在【 F5-F8】功能下可選擇模式

也可以把按鍵功能外接出來

以上紅色是外接有效的端口

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