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閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865故障代碼ERR-03什么原因(wangc)
2022年5月25日

新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),具 有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無縫升級(jí),相對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。本驅(qū)動(dòng)器適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳.

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ZDM-2HA865驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)亂如何恢復(fù)出廠值

很多客戶在使用ZDM-2HA865的時(shí)候,不小心把參數(shù)調(diào)亂,那么如何恢復(fù)出廠值呢?

 把P000設(shè)置為1111 


ZDM-2HA865怎么設(shè)置電子齒輪比

使用過程中,如果用到16.32.64.128.256細(xì)分時(shí),需要通過設(shè)置電子齒輪比來達(dá)到更好的驅(qū)動(dòng)效果。


電子齒輪比=(電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù) x 編碼器線數(shù) x 4)/脈沖數(shù)  最后約分得出電子齒輪比。


驅(qū)動(dòng)器上電顯示P103,按EN鍵進(jìn)入找到P000,輸入1111恢復(fù)出廠設(shè)置。


按En鍵找到P001,再按En鍵進(jìn)入找到SET,按EN保存,按返回找到P006進(jìn)去輸入齒輪比分子  


找到P007輸入齒輪比分母


按En保存,斷電重啟就可以了。

ZDM-2HA865報(bào)警ERR-03什么原因

1. 電機(jī)接線錯(cuò)誤,或者編碼器接線錯(cuò)誤,或者接線不可靠。(可以用驅(qū)動(dòng)器P000設(shè)置為“0200”來自測(cè)檢測(cè))


2. 驅(qū)動(dòng)器供電電壓過低,高速容易報(bào)03錯(cuò)誤,原因是電機(jī)高速反電動(dòng)勢(shì)大,電流很小甚至是虛電流,電機(jī)沒有能量供應(yīng)。(86-118的電機(jī)。86-156的電機(jī)有客戶用24V或者48V電壓供電,電壓太低,推薦這種大電機(jī)用60V交流供電)


3. 根據(jù)牛頓定律F*t=m*V?蛻舻募铀贂r(shí)間t過短,或者客戶的負(fù)載過重,都容易導(dǎo)致03故障。


4. 客戶參數(shù)調(diào)整的不合適,剛性調(diào)整的太弱,加速又太快也容易報(bào),出廠時(shí)剛性偏強(qiáng)的。要是默認(rèn)參數(shù)都還報(bào)就不是參數(shù)設(shè)置問題。


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