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SD300系列驅動器轉矩控制模式(快速調試)(wangc)
2022年7月19日

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例:SD300-20AL 伺服驅動器,適配 80ST-M02430 伺服電機(轉矩控制)

1:通電后顯示面板點亮,測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓, 確保電源正常; 

2:確定轉矩模擬量差分輸入或單端輸入接線正確; 

3:暫不接通伺服使能信號,查看有無報警,若無報警則工作正常,可進行下一 步; 

4: 開始適配電機控制參數:

a)、進入參數修改模式“Pr-”,修改操作密碼(參數 Pr000)為 316,再修改 電機代碼(參數 Pr002)為需要的電機型號,電機型號代碼參見 7.2 章節電機適 配表,本例 Pr002 設為 28;

b)、進入參數管理模式“EE-”,執行恢復缺省值操作如下圖所示;

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c)、恢復缺省值操作成功后,再設置轉矩控制的幾個關鍵參數(如表 8.3 所示), 然后菜單切換至“E-SET”長按 Enter 3 秒執行參數保存操作,保存成功后斷 電重啟,確定無誤后,上位機可給出外部使能信號 SON(或內部使能:Pr098 設為 1),使能指示燈亮后,可進行模擬量自動調零操作(詳見 3.6.2 章節), 給出模擬量指令,觀察電機運行效果,可適當修改增益調整運行特性。

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