圖是客戶采購(gòu)的一款28步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)體積小巧28法蘭機(jī)身長(zhǎng)也是28MM步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8°，工作電流0.6A，保持轉(zhuǎn)矩：4.5N.Cm。電阻4.2Ω，電感2.2MH，溫升85K Max，環(huán)境溫度-24℃-+80℃，絕緣等級(jí)：B級(jí)，這款電機(jī)可用于貼片機(jī)。 
扭矩轉(zhuǎn)速曲線圖 
產(chǎn)品尺寸圖如下： 
接線定義如下 
ZD-M42P-485步進(jìn)電機(jī)一體化；網(wǎng)絡(luò)集散控制，RS485（ModBus-RTU）組網(wǎng)；停止運(yùn)行時(shí)自動(dòng)半流；電氣接口簡(jiǎn)潔，且接線方便；零位準(zhǔn)確，有復(fù)位時(shí)的零位脫落動(dòng)作，零位自動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn)；限位功能，碰到限位信號(hào)自動(dòng)停止。 
下面舉例介紹一下此款驅(qū)動(dòng)如何利用485通信進(jìn)行速度控制： 客戶要求以500轉(zhuǎn)每分鐘的速度控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 首先按照如下接口定義進(jìn)行接線（限位暫時(shí)不用） 
接好線以后，打開通信軟件 通信軟件下載地址：http://pan.baidu.com/s/1qY2tW4G 先來熟悉一下軟件界面 
通信號(hào)以后先電機(jī)打開，然后讀取參數(shù)，細(xì)分這些會(huì)自動(dòng)出來。根據(jù)客戶要求填寫具體的參數(shù)，那么先來了解一下參數(shù)都是什么意思 
運(yùn)行速度CLK周期也就是PLUSCONSTANTTIME的意思，客戶要求每分鐘500轉(zhuǎn)的速度轉(zhuǎn)，通過公式計(jì)算，我們可以得出： 300000/（Rpm*細(xì)分）=300000/（500*8）=75 
把數(shù)值填寫到相應(yīng)的位置，啟動(dòng)速度CLK周期算法一樣，數(shù)值越大轉(zhuǎn)速越低。一般速度較高時(shí)，要低速啟動(dòng)，細(xì)分要設(shè)置的小一些，加速步數(shù)越大加速時(shí)間越長(zhǎng)，加速系數(shù)數(shù)值越小啟動(dòng)月緩慢（范圍0.1-0.001之間，同時(shí)受其他參數(shù)制約） 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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