
圖是客戶采購(gòu)的一款28步進(jìn)電機(jī),電機(jī)體積小巧28法蘭機(jī)身長(zhǎng)也是28MM步進(jìn)電機(jī),步距角1.8°,工作電流0.6A,保持轉(zhuǎn)矩:4.5N.Cm。電阻4.2Ω,電感2.2MH,溫升85K Max,環(huán)境溫度-24℃-+80℃,絕緣等級(jí):B級(jí),這款電機(jī)可用于貼片機(jī)。 
扭矩轉(zhuǎn)速曲線圖 
產(chǎn)品尺寸圖如下: 
接線定義如下 

ZD-M42P-485步進(jìn)電機(jī)一體化;網(wǎng)絡(luò)集散控制,RS485(ModBus-RTU)組網(wǎng);停止運(yùn)行時(shí)自動(dòng)半流;電氣接口簡(jiǎn)潔,且接線方便;零位準(zhǔn)確,有復(fù)位時(shí)的零位脫落動(dòng)作,零位自動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn);限位功能,碰到限位信號(hào)自動(dòng)停止。 

下面舉例介紹一下此款驅(qū)動(dòng)如何利用485通信進(jìn)行速度控制: 客戶要求以500轉(zhuǎn)每分鐘的速度控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 首先按照如下接口定義進(jìn)行接線(限位暫時(shí)不用) 
接好線以后,打開通信軟件 通信軟件下載地址:http://pan.baidu.com/s/1qY2tW4G 先來熟悉一下軟件界面 
通信號(hào)以后先電機(jī)打開,然后讀取參數(shù),細(xì)分這些會(huì)自動(dòng)出來。根據(jù)客戶要求填寫具體的參數(shù),那么先來了解一下參數(shù)都是什么意思 
運(yùn)行速度CLK周期也就是PLUSCONSTANTTIME的意思,客戶要求每分鐘500轉(zhuǎn)的速度轉(zhuǎn),通過公式計(jì)算,我們可以得出: 300000/(Rpm*細(xì)分)=300000/(500*8)=75 
把數(shù)值填寫到相應(yīng)的位置,啟動(dòng)速度CLK周期算法一樣,數(shù)值越大轉(zhuǎn)速越低。一般速度較高時(shí),要低速啟動(dòng),細(xì)分要設(shè)置的小一些,加速步數(shù)越大加速時(shí)間越長(zhǎng),加速系數(shù)數(shù)值越小啟動(dòng)月緩慢(范圍0.1-0.001之間,同時(shí)受其他參數(shù)制約) 聯(lián)系方式:QQ:467102884 電話:18710050116(劉女士) 淘寶店鋪: 

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