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BRTIRUS1510A 六軸機(jī)器人的介紹

BRTIRUS1510A 六軸機(jī)器人是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān) 節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)， 可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式

應(yīng)用場合 

（1）物料搬運(yùn)、碼垛 

（2）包裝、裝配 

（3）打磨拋光 

（4）激光焊接 

（5）點(diǎn)焊 

（6） 折彎 

（7） 切割/去毛刺

1、機(jī)器人總體布局 BRTIRUS1510A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪 驅(qū)動六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 BRTIRUS1510A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、 高精度和高穩(wěn)定性。

BRTIRUS1510A 特點(diǎn)：

●采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)及 RV 減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度 高。

●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。

●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。

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