客戶想尋找一款步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)在轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)的時(shí)候，還有1NM左右的力度，如何選型呢？

上邊為一款閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)曲線圖，

我們可以看出步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高扭矩越小

如果是普通的開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，建議轉(zhuǎn)速用在兩三百轉(zhuǎn)左右，扭矩下降的還不是那么快，600轉(zhuǎn)的時(shí)候扭矩下降的就比較多了！

如果是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，可以用在五六百轉(zhuǎn)，扭矩都還是可以的，用在八九百轉(zhuǎn)的時(shí)候可能力度就下降的比較多了！

如果客戶想用到600轉(zhuǎn)，那么選普通的開(kāi)環(huán)電機(jī)就顯得效果差很多，所以我們吧選型鎖定在閉環(huán)電機(jī)上。推薦兩款電機(jī)

60EBP133ALC-TF0    電壓：DC72V   600轉(zhuǎn)  1.2N.m

60EBP143ALC-TF0    電壓：DC60V   600轉(zhuǎn)  1.2N.m  

60EBP143ALC-TF0閉環(huán)步進(jìn)，靜轉(zhuǎn)矩4.0Nm，電流5.8A，想電阻0.36Ω，想電感2.11mH,編碼器1000P,編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為1800mm。電流范圍0~6.5A,具體參數(shù)如下

配套的驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA860AJ兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；具有梯形波測(cè)試功能；靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動(dòng)86系列混合伺服電機(jī)；光耦隔離差分信號(hào)輸入；脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHZ；細(xì)分任意設(shè)定（1—128范圍內(nèi)）；具有過(guò)流、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。

此驅(qū)動(dòng)有三種模式

0：全閉環(huán)模式

1：速度模式

2：功角模式（默認(rèn)設(shè)置）

閉環(huán)電機(jī)具有以下特點(diǎn)

1：低發(fā)熱（靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱）

2：運(yùn)行平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù)，對(duì)困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的低頻共振有很好的抵制作用）

3：高速響應(yīng)快（先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，步進(jìn)伺服速度可到600-2000RPM）

4：適用行業(yè):點(diǎn)膠機(jī)/木工機(jī)/焊接機(jī)/螺絲機(jī)/拉鏈機(jī)/繞線機(jī)/貼片機(jī)/包裝機(jī)/雕刻機(jī)/激光機(jī)/LED/電子設(shè)備

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