步進電動機的主要優(yōu)點之一是適于開環(huán)控制。在開環(huán)控制下，步進電動機受具有予定時間間隔的脈沖序列所控制，控制系統(tǒng)中無需反饋傳感器和相應的電子線路。這種線路具有簡單、費用低的特點，使步進電動機的開環(huán)控制系統(tǒng)得以廣泛的應用。

但是，步進電動機的開環(huán)控制無法避免步進電動機本身所固有的缺點，即共振、振蕩、失步和難以實現高速。另一方面，開環(huán)控制的步進電動機系統(tǒng)的精度要高于分級是很困難的，其定位精度比較低。因此，在精度和穩(wěn)定性標準要求比較高的系統(tǒng)中，就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可大大改進步進電動機的性能。

在閉環(huán)控制的步進電動機系統(tǒng)中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時，擴大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標和極限精度指標。

60系列閉環(huán)步進電機

技術參數：

矩頻特性曲線圖：電機的轉速越高，扭矩越小。

經典搭配驅動：

(1)  ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進與伺服研發(fā)經驗開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅動器，采用專用電機控制DSP 芯片和應用矢量型閉環(huán)控制技術，從而****克服開環(huán)步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續(xù)過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當然電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的57 和86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)步進驅動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。

技術特點:

·采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片；

·采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術；

·具有梯形波測試功能；

·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設置（0--7.2A 范圍內）；

·可驅動86 系列混合伺服電機；

·光耦隔離差分信號輸入；

·脈沖響應頻率可達200KHZ；

·細分任意設定（1--512 范圍內）；

·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護；

應用領域:

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

(2)ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環(huán)驅動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續(xù)過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來講具有極高的成本優(yōu)勢。

技術特點：

·采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片；

·采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術；

·LED 數碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便；

·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設置（0--7.2A 范圍內）；

·可適配驅動(57/60) 和86 系列混合式閉環(huán)步進電機；

·光電隔離信號輸入/ 輸出；

·脈沖響應頻率****可達200KHz；

·提供16 檔通用細分選擇，****256 細分（51200 脈沖/ 轉）；

·提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）；

·具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護；

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