電機帶物體垂直運轉時，為了防止斷電情況下，負載突然下滑，一般電機都要加裝剎車裝置，斷電剎車。但是經常會出現剎車延遲的現象，比如剎車打開以后負載下降一小段才能鎖住，斷電的情況下，負載下降一笑短，剎車才能鎖住。 對于這個問題如何解決呢？ 下面介紹一款可以接剎車線。和剎車配合的步進電機驅動器ZDM-2HA865，驅動器有ALM報警信號口可以用來做剎車控制，
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統具有極高的成本優勢
不難看出，上電以后，有脈沖輸出正常后，剎車才釋放。 具體接線方法如下：
帶抱閘電機接線方法： 由于抱閘線圈動作時會產生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅動器的輸出口，會導致驅動器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負載，建議加上續流二極管，二極管型號可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。建議客戶使用固態繼電器，就無需加續流二極管，固態繼電器優點：響應速度快，無需加二極管，通斷不會發出聲音： 
實物極限圖
A： P110 設置為“1”。 B： P203 設置為200。 
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