
上圖為新款的HBS57AJ驅動器,采用先進的矢量型閉環控制技術,****克服傳統開環步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的快速響應性能、高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。此外,在電機出現連續過載時,驅動器會輸出報警信號,具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的57或60系列步進電機完全兼容,傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級,相對于交流伺服系統具有極高的成本優勢 采用32位電機專用控制芯片; 采用先進的矢量型閉環控制技術,電機運行更平穩、精度更高 內置兩組算法:全閉環算法和功角算法,可滿足不同的應用需求 精確的位置及速度控制,滿足苛刻的應用要求 根據負載情況采用變流控制技術,降低電機發熱 具有高動態響應能力,縮短電機加減速時間 通過串口外接調試盒或者PC軟件設置系統參數,操作方便簡單 靜態電流和動態電流可以任意設置(0~6A范圍內) 可適配驅動57或60系列混合式閉環步進電機 光電隔離信號輸入/輸出,脈沖響應頻率****可達200KHz 提供15檔通用細分選擇,****200細分(40000脈沖/轉) 提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪(任意細分值) 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護; 新款的HBS57AJ驅動器,增加了許多新功能。最實用的一點,可以調節剛性。 
SW9-SW10控制速度濾波時間,時間越短,剛性越硬

幾檔剛性,時間越小響應越快,然后其他數值可以通過調試盒的p104,p106來調 另外還可以結合P100 電流百分比的調節來增加電機力度
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