XB200 系列交流伺服驅動器是一款通用交流伺服驅動產品。該系列產品采用先進的全數(shù)字化控制及交流電機矢量控制理論，系統(tǒng)性能優(yōu)異、可靠性高，廣泛適用于食品加工、包裝機械、紡織機械及其他相關自動化產業(yè)機械的伺服軸驅動。
| 指令 | XB系列 | | 匹配電機代碼 | Pr000將315改為316 確認后在設置Pr002 | | 強制使能 | Pr098=1，內部使能,強制使能
Pr098=0，外部使能 | | 設置電子齒輪 | Pr029：電子齒輪分子
Pr030：電子齒輪分母
出廠默認10000個脈沖轉一圈 | | 更改電機運行方向 | 位置模式下：
Pr036=0，正常方向
Pr036=1，方向取反 | | 調節(jié)速度剛性 | 當電機工作運轉出現(xiàn)嗡嗡聲或震動需要調整Pr005速度增益，和Pr009位置增益，Pr017慣量比，來調整剛性，該參數(shù)沒有具體數(shù)值上下調整到機械平穩(wěn)即可。 | | 調節(jié)位置剛性 | | 模式切換 | Pr004控制模式
0：位置控制模式；
1：速度控制模式；
2：轉矩控制模式；
3：位置/速度模式；
4：位置/轉矩模式；
5：速度/轉矩模式； | | 系統(tǒng)高低電平報警 | Pr109高電平為-3低電平有效改為3確認后保存 | | 驅動器報警禁止 | 如果驅動器恢復了出廠值。會出現(xiàn)7號報警，需要先要先進入Pr097確定調整0改為1通過EE-SET保存后再修改其他參數(shù)。 | | 恢復出廠設置 | 第一步：Pr098=0
第二步：pr000=316
第三步：檢查Pr002電機代碼
第四步：通過E--dEF---確認鍵長按5秒鐘出現(xiàn)donE及恢復成功 | | 保存參數(shù) | EE-SET，再按確認鍵5秒斷電重啟 |
東芝芯片TB5128FTG 兩相步進驅動器介紹MASL 穿串機齒輪傳動情況下電機抖動定位不準閉環(huán)驅動器如何調剛性參數(shù)MASL 閉環(huán)驅動器ZDM-2HA865如何設置細分？（MASL） 閉環(huán)驅動器ER03報警-位置超差，P004超差值如何設置？(masl) 閉環(huán)驅動器ZDM-2HA865運行模式P200參數(shù)的設置建議(MASL) ZDM-2HA865數(shù)顯閉環(huán)驅動器可以驅動開環(huán)電機嗎？MASL 皮帶、齒輪齒條傳動下時代超群閉環(huán)驅動器ZDM-2HA865驅動器如何調剛性？masl 時代超群閉環(huán)驅動器HBS57AJ搭配42閉環(huán)電機上電抖動如何處理？(MASL) 57/60/86低壓閉環(huán)電機如何接線？(MASL)
北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強大，性能優(yōu)良，品質可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域，產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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