ZDM-2HA865 是新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，克服了傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。 客戶(hù)在使用閉環(huán)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器時(shí)，可以在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置不同的運(yùn)行模式來(lái)適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景（傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），今天就為大家介紹一下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行模式： 
模式0：全閉環(huán)模式，驅(qū)動(dòng)器是有電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán) 三個(gè)環(huán)路控制。（默認(rèn)設(shè)置-普通模式，適合絲桿傳動(dòng)） 模式2：功角模式， 驅(qū)動(dòng)只有電流環(huán)與位置環(huán)。（適合：同步帶、鏈條、齒輪結(jié)構(gòu)） 模式1：速度模式，此時(shí)不是脈沖模式，他是速度模式，采用IO口控制速度，不是用脈沖來(lái)控制的。不能進(jìn)行位置控制 運(yùn)行模式設(shè)置建議 P200 = 0時(shí)候的模式，適合絲桿傳動(dòng)場(chǎng)景，該款驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)運(yùn)行模式，通常情況下，不用再調(diào)整其他參數(shù)。 優(yōu)點(diǎn)：在中高速，帶重負(fù)載時(shí)，速度更穩(wěn)定，出力更大，運(yùn)行穩(wěn)定，適應(yīng)范圍廣。 缺點(diǎn)：在重負(fù)載的低速情況下，由于速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，容易發(fā)生共振抖動(dòng)。需要調(diào)整位置環(huán)及速度環(huán)參數(shù)來(lái)進(jìn)行匹配。 P200 = 2 的模式：適合同步帶、鏈條、齒輪傳動(dòng)場(chǎng)景 優(yōu)點(diǎn)：參數(shù)調(diào)整少，不產(chǎn)生共振抖動(dòng)，在中低速環(huán)境、輕負(fù)載條件下運(yùn)行相當(dāng)平穩(wěn)。 缺點(diǎn)：在重負(fù)載以及中高速運(yùn)行情況下，由于無(wú)速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，速度容易失控，高速情況下帶負(fù)載能力差。 當(dāng)P200=2時(shí)，若電機(jī)仍有震動(dòng)或運(yùn)行不穩(wěn)定，可以根據(jù)情況適當(dāng)調(diào)整P104\P106參數(shù),參數(shù)設(shè)置越大，響應(yīng)速度越慢，剛性越軟。 
閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865如何設(shè)置細(xì)分？（MASL） 閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ER03報(bào)警-位置超差，P004超差值如何設(shè)置？(masl)
北京時(shí)代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個(gè)品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性?xún)r(jià)比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷(xiāo)于國(guó)內(nèi)并出口美國(guó)、俄羅斯、德國(guó)等60多個(gè)國(guó)家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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