步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，步進電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。

　　如果要使步進電機驅動器達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(步進電機轉速從低速升到高速)。

　　步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*****。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。

　　完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數.

　　步進電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，步進電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量步進電機體積的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發熱及機械噪音。

　　步進電機一旦選定，步進電機的靜力矩確定，而動態力矩卻不然，步進電機的動態力矩取決于電機運行時的平均電流(而非靜態電流)，平均電流越大，步進電機輸出力矩越大，即不膩電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，采用小電感大電流的步進電機。

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