下圖是山西太原客戶調試現場， 客戶采用伯朗特六軸機器人1820A，臂展1米8 負載20公斤， 現場焊接的工件是煤礦設備的電箱配件，產品的表面有6毫米的坡口，深度是5毫米。采用500焊機，保護氣體為二氧化碳。我們拍師傅到現場調試教學3天，把客戶教會獨立編程，處理故障一系列培訓，設備運行流暢，焊接效果理想。
BRTIRUS1820A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）
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