ZD-2HA1070M是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合在一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC24-80V、適配電流在7.0A以內，適合外徑57-86mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音。定位精度高可達40000脈沖/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。

搭配12NM的步進電機比一般的驅動器，效果提升更好 ，輸出力矩更大，性能更穩定。

信號線接線方法

產品尺寸圖及接線圖

注意產品尺寸：97.5*52.6*150MM

驅動器的DRY口這個有時候可以當做報警輸出口來用，只是邏輯關系上相反。

準備好了就是輸出的那個正常的時候是閉合的。就是我我是一個光偶是閉合的，如果說你把DRY-接PLC的0V，把DRY+接到PLC的報警的輸入點的話，就是0V時候是正常的不報警，如果報警了以后，它就會變成高電平。

就是實際上呢，我們可以把這個DRY看成是一個開關，我不報警的時候開關是閉合的，不報警的時候閉合，因為我開關一般是接0V，一報警就斷開了。斷開它自己會成為高電平，就是報警了

驅動器端口定義：

驅動器的電器參數

驅動器的參數設置：

驅動內部參數一覽

常見問題及處理辦法

1、供電電壓必須交流,電壓不超過 80V;

2、默認下降沿有效，上升沿控制需要設置驅動器內部參數:

3、驅動器溫度超過 75 度時驅動器停止工作，故障指示燈 ALM 亮，直到驅動器溫度降到50 度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;

4、過流(負載短路)故障指示燈 ALM 亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電回復

聯系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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