CS10-6S控制器一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離/速度/延遲/循環次數。可獨立作為模塊運行，也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！ 
CS10-6S控制器控制電機帶伺服電機或者步進電機調速時候，面板上的旋鈕可以想設置上限，以免客戶調速過程沖調過了導致電機無法工作，驅動報警 比如3000轉電機，如果不限速，直接調到三千轉以上，那么，伺服驅動器會直接報警，所以這個時候需要對控制器做速限速處理 那么如何限制呢： 
舉例說明
CS10-6S控制器控制電機，電機上帶一個15速比減速機，客戶要求控制器面板上顯示的是減速以后的轉速如何實現呢？
參數設置如下： 驅動器上設置 分子設置10 分母1 這樣就是1000個脈沖為一圈 如果有減速器 那就是1圈是 1000x減速比 控制器上 F20=4 F1=1000x減速比 屏幕就顯示圈數 有誤差的，轉速越大誤差越大 速度調成一致以后，我們看一下限速的參數有哪些？ 
F3和F4是****速度限制，但是他的單位是：等級，而不是rpm，我們如何吧轉速和等級單位換算是不清楚的，這里邊的等級我們可以看做脈沖量 
就如P2和P4里邊顯示的也是等級。我們可以通過讀取P2,p4的參數，來知道對應的****速度，對應的登等級是什么，具體如何操作： 既屏幕上設置的速度P2，P4。F3，F4設置的速度是等級值，它不是代表真正的速度， 具體說明：上述例子中客戶說我要限速到200，怎么設置，先按啟動，讓電機工作起來。調到200的速度，調完之后，然后我們按即停，電就停下來了，停下來之后按一下確認鍵，它會把這速度保存在P2或者P4里面，如果正轉呢，是在保存的P2，如果是反轉，它存到P4。你看一下它這個等級值是多少，這個等級值就是對應的200轉的速度的等級量，然后把這個值超到F4里面就可以限速了。
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