ALM+和ALM-為報警輸出信號，輸出的是開關量信號，無源（沒有電壓輸出）的開關量信號。

報警輸入接控制卡接法

ALM-接控制卡COM端口

ALM+接控制卡I1,I2,I3,I4,I5 的其中一個端口，這個端口是客戶程序自己定義的。

86系列全數字閉環高速步進套裝，采用先進的矢量型閉環控制技術，克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。

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