閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體，也叫做混合伺服，由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機(jī)控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點的轉(zhuǎn)速，那么此時選擇閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是一個非常好的選擇（建議在1200轉(zhuǎn)以下） 
有四款扭矩可選7.5NM，8.5NM，10NM，12.5NM，具體參數(shù)如下：    
配套的驅(qū)動器HBS86HV3是我司潛心研制的基于新一代基于32位DSP技術(shù)的高性能兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動電壓18-80VAC,適配電流6.0A以下，外徑57~86以下各種型號兩相混合式1000線閉環(huán)電機(jī)。驅(qū)動器采樣類似伺服的控制原理，獨特的電路設(shè)計，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運行平穩(wěn)，低振動和噪音，平滑、精確地電流控制技術(shù)大大減少了電機(jī)發(fā)熱，外置16檔等角度恒力矩細(xì)分，****可調(diào)細(xì)分51200脈沖/轉(zhuǎn)，光耦隔離差分信號輸入，抗干擾能力強(qiáng)，具有過壓、欠壓、過流保護(hù)等出錯保護(hù)功能。在3C、LED貼片等中、高速應(yīng)用領(lǐng)域，其平穩(wěn)性、振動、噪聲性能優(yōu)勢明顯，可大大提高設(shè)備性能。 
產(chǎn)品尺寸圖： 
支持單雙脈沖 
86系列閉環(huán)廣泛應(yīng)用于中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工開料機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
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