ZD-2HD318高性能兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔離；****輸出電流1.8A；輸入電壓：DC 32V(峰值)；短路、過流、過熱保護(hù)功能；內(nèi)部每秒0-10K脈沖，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制；高細(xì)分，****支持128細(xì)分設(shè)定。 主要功能： ·整步、2、4、8、16、32、64、128細(xì)分可調(diào) ·短路、過流、過熱保護(hù)功能自動(dòng)保護(hù) ·自動(dòng)半流鎖定，減少待機(jī)發(fā)熱 ·支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 此驅(qū)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)及以下電機(jī)，可連接5V脈沖信號(hào)的單片機(jī)，但是有客戶反應(yīng)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候可以轉(zhuǎn)，但是不能換向一般是什么問題呢？ 首先查看客戶脈沖接線方式，如下： 
方向-和脈沖-接的控制板的gnd 脈沖+接脈沖信號(hào)，方向+接io口 從圖我們可以看出客戶才用了共陰極接法的方式。 可以直接讓客戶給方向口一個(gè)5V的電平。來排除問題 客戶直接接5v的電就能往相反方向了，說明是客戶單片機(jī)的脈沖端口驅(qū)動(dòng)能力不足 那么首先做的是，吧共陰接法，改成共陽(yáng)接法，也就是脈沖和方向口接負(fù)口，脈沖正和方向正接公共端接5V 這樣的話可以適當(dāng)提升控制器io端口的驅(qū)動(dòng)能力 如果這樣還不行，建議加一個(gè)上拉電阻，來提升驅(qū)動(dòng)能力 客戶通過共陽(yáng)接法+上拉電阻，成功的解決了問題
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