安裝驅(qū)動器：選擇通風良好、無振動、無粉塵和腐蝕性氣體的場所安裝。建議采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流，必要時可在機內(nèi)靠近驅(qū)動器處安裝風扇強制散熱。 
連接電源：電源電壓在 DC20V-50V 之間，推薦使用 24V-48V 直流供電。可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓＋橋式整流＋電容濾波。注意接線時電源正負極切勿反接。若使用穩(wěn)壓型開關電源供電，電源的輸出電流應大于或等于驅(qū)動器的工作電流；采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應大于驅(qū)動器設定電流的 60%。兩三個驅(qū)動器可共用一個電源，但需保證電源功率足夠大1。 連接電機：可驅(qū)動 4、6、8 線兩相步進電機。區(qū)分四線步進電機方法是將電機的任意兩條線接在一起，此時用手擰電機有阻力，則這兩條線是同一相，可接在驅(qū)動器 A、A-，另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在 B、B-2。 連接控制信號：控制信號接口為差分式接口電路，可適用差分信號、單端共陰及共陽等接口。信號包括脈沖（PUL）、方向（DIR）和脫機（ENA）。脈沖上升沿有效，脈沖寬度應大于 1.2μs；方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立；脫機信號接高電平時，驅(qū)動器切斷電機各相電流，電機處于自由狀態(tài)，不響應步進脈沖，不用此功能時可懸空。控制信號建議采用屏蔽電纜線，且屏蔽層與地線短接，屏蔽線的上位機一端接地，驅(qū)動器一端懸空。脈沖和方向信號線與電機線應分開至少 10cm 以上，避免并排包扎2。 
電流設定：通過 SW1、SW2、SW3 三位撥碼開關設定工作（動態(tài)）電流，共有 8 檔可選，電流分辨率為 0.45A。例如，撥碼開關狀態(tài)為 111 時，電流值為 1.0A；具體對應關系可參照驅(qū)動器面板絲印說明4。 細分設定：由 SW5、SW6、SW7、SW8 四位撥碼開關設定細分精度，共有 15 檔細分可選，如 2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64、100、125、128。可根據(jù)實際精度需求進行設置2。 靜止半流設置：SW4 用于設置靜止半流，OFF 表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，ON 表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中建議將 SW4 設為 OFF，以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱3。
檢查接線：確保所有接線牢固可靠，無松動、短路等情況，特別是電源正負極、電機相線和控制信號線的連接。 檢查撥碼開關設置：確認電流、細分和靜止半流等撥碼開關的設置是否符合實際需求和電機參數(shù)。 上電測試：接通電源后，觀察驅(qū)動器的電源指示燈是否正常亮起（綠色）。若指示燈變紅，說明驅(qū)動器可能出現(xiàn)過壓、電機線圈匝間短路、電機錯相保護等故障，需要檢查相應問題并排除后重新上電1。 控制信號測試：通過控制器發(fā)送脈沖和方向信號，觀察電機是否按照預期的方向和速度轉(zhuǎn)動。可逐步增加脈沖頻率，測試電機在不同速度下的運行情況，同時注意電機的運行噪音、振動和發(fā)熱等情況。
在使用過程中，如遇到問題，可參考驅(qū)動器的說明書或聯(lián)系時代超群的技術支持人員進行咨詢。
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