減速機可分兩種，普通的也就是PX系列的，可配步進電機/無刷電機使用。精度會在20弧分 精密的則在8弧分以內可達到3弧分。另外一種超高精密的是PL系列，也就是上圖減速機，PLW直角行星減速機，精度更高，回差可到3弧分，可配步進/伺服電機，固定牢固穩定，間隙小。  
客戶定制的這款直角精密行星減速機PLW110N005SA，減速比為5，精度更高在8弧分以內，額定輸出扭矩為240NM，輸出效率為94%，可配標準伺服電機使用。具體參數件下表： 
具體產品尺寸圖如下： 
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