a、若低速運行正常，高速運行出現“E 4”，請首先檢查Pr075****轉速限制 是否偏低，再適當調大位置環增益Pr009（每次調整量為5），或者適 當調大位置超差檢測范圍Pr080； b、若只要給位置指令，無論什么轉速，電機一運行就出現“E 4”，請確定 電機是否堵轉或損壞，驅動器強電回路是否損壞； c、若運行中加速較快時出現“E 4”，請確認驅動器和電機選型是否偏小； d、若運行中偶爾出現“E 4”，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在 干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。
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