無法修改Pr002參數(shù)，恢復(fù)出廠時(shí)“Error” 

1.斷掉使能：外部使能拆下CN1控制頭； 內(nèi)部使能 Pr098=0；  Pr100=-1時(shí)改成Pr100=1，保存并斷電重啟；  RUN指示燈不亮或最左位小數(shù)點(diǎn)不亮，表示沒有使能。

2.Pr000=316, E或enter鍵確認(rèn)； 

3.修改Pr002，與電機(jī)表格對(duì)應(yīng)的值并確認(rèn)； 

4.進(jìn)入''EE''組參數(shù)，找到"E-DEF"，長(zhǎng)按''E''或''Enter''3秒，出現(xiàn)''donE''；

 5.斷電完全無顯示后重啟，恢復(fù)出廠成功，設(shè)置電機(jī)代碼成功。

按照這個(gè)步驟就可以了，各位不懂的朋友可以耐心試一下。

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