客戶要求電機想上電是不使能狀態，那我們就要接電機的使能來控制，也就是驅動器的MF+/MF-端口，端口供電驅動器停止工作，電機處于不使能的自由狀態，也就是電機軸可以擰動。
那么怎么控制他呢？可以外接個開關，MF+/MF-接24V,導通就沒有使能，斷開就有使能，也可用繼電器去控制，繼電器導通給24V電，電機使能斷開，繼電器信號斷開，電機有使能，這個可以編寫在程序里。也可以通過控制器手動輸出來控制。
大家明白了嗎？
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