時代超群57閉環(huán)57EBP143ALC-TKO+ZDM-2HA865,電機(jī)在運(yùn)行過程中抖動的厲害，運(yùn)行速度不高  
調(diào)整如下。P200=2 皮帶的話彈性比較大，這種情況和剛性有關(guān)。 模式解讀 
模式0：全閉環(huán)模式，驅(qū)動器是有電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán) 三個環(huán)路控制。 模式2：功角模式， 驅(qū)動只有電流環(huán)與位置環(huán)。 模式1：速度模式，此時不是脈沖模式，他是速度模式，采用IO口控制速度，不是用脈沖來控制的。不能進(jìn)行位置控制
我們這個閉環(huán)驅(qū)動就和伺服驅(qū)動器一樣，當(dāng)帶不同類型的負(fù)載時候，可以通過設(shè)置不同的參數(shù)老進(jìn)行匹配。達(dá)到很好的效果。不同的應(yīng)用需求，對參數(shù)要求是不一樣的，某些時候是相反的。 下面針對模式0和2做出解釋 P200 = 0時候的模式：全閉環(huán)模式 優(yōu)點(diǎn)：在中高速，帶重負(fù)載時，速度更穩(wěn)定，出力更大，運(yùn)行穩(wěn)定，適應(yīng)范圍廣。 缺點(diǎn)：在重負(fù)載的低速情況下，由于速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，容易發(fā)生共振抖動。需要調(diào)整位置環(huán)及速度環(huán)參數(shù)來進(jìn)行匹配。
P200 = 2 的模式： 功角模式 優(yōu)點(diǎn)：參數(shù)調(diào)整少，不產(chǎn)生共振抖動，在中低速環(huán)境、輕負(fù)載條件下運(yùn)行相當(dāng)平穩(wěn)。 缺點(diǎn)：在重負(fù)載以及中高速運(yùn)行情況下，由于無速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，速度容易失控，高速情況下帶負(fù)載能力差。 ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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