本公司****研制的CM35D系列運(yùn)動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32
位CPU，驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點(diǎn)。 下面介紹一下如何對CM35D系列運(yùn)動控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 在主界面下進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單 
系統(tǒng)參數(shù)：進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置功能，包含控制參數(shù)、速度參數(shù)等功能 系統(tǒng)自檢：進(jìn)入系統(tǒng)自檢功能，包含實(shí)際輸入、實(shí)際輸出自檢功能 IO 設(shè)置：進(jìn)入I/O設(shè)置功能，包含系統(tǒng)輸入、手動輸入等功能 用戶管理：進(jìn)入用戶管理及廠商管理，對系統(tǒng)進(jìn)行更高的權(quán)限設(shè)置 注：需要設(shè)置任何參數(shù)時，需要進(jìn)入用戶管理，然后登陸用戶密碼或者廠商密碼，用戶密碼登陸后，可以設(shè)置用戶級使用參數(shù)，廠商密碼登陸后，可以設(shè)置廠商級使用參數(shù)，用戶密碼出場默認(rèn)為：123456，可以根據(jù)界面提示進(jìn)行修改，廠商密碼暫不告知用戶。 1系統(tǒng)參數(shù) 選“系統(tǒng)參數(shù)”進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)菜單 控制參數(shù)：控制類參數(shù)設(shè)置區(qū) 速度參數(shù)：速度類參數(shù)設(shè)置區(qū) 出廠值：用于恢復(fù)出廠值 參數(shù)保存：保存當(dāng)前參數(shù) 1）控制參數(shù) 
X 軸參考點(diǎn)：手動界面下，長按數(shù)字1鍵，將當(dāng)前坐標(biāo)清空并顯示為此設(shè)定數(shù)值，或回機(jī)械零碰到開關(guān)停止時顯示此設(shè)定數(shù)值 X 軸分子：X軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999） X 軸分母：X軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999） Y 軸參考點(diǎn)：手動界面下，長按數(shù)字2鍵，將當(dāng)前坐標(biāo)清空并顯示為此設(shè)定數(shù)值，或回機(jī)械零碰到開關(guān)停止時顯示此設(shè)定數(shù)值 Y 軸分子：Y軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999） Y 軸分母：Y軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999） Z 軸參考點(diǎn)：手動界面下，長按數(shù)字3鍵，將當(dāng)前坐標(biāo)清空并顯示為此設(shè)定數(shù)值，或回機(jī)械零碰到開關(guān)停止時顯示此設(shè)定數(shù)值 Z 軸分子：Z軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999） Z 軸分母：Z軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999） C 軸分子：C軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999） C 軸分母：C軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999） 升速時間：電機(jī)升速時間，電機(jī)會以啟動速度運(yùn)行經(jīng)過設(shè)定的升速時間后，運(yùn)行到設(shè)定的 F 值速度（單位：毫秒） 點(diǎn)動增量：手動狀態(tài)下，點(diǎn)動增量數(shù)值 X 軸間隙：X軸反向間隙值（根據(jù)設(shè)備實(shí)際測量獲得） Y 軸間隙：Y軸反向間隙值（根據(jù)設(shè)備實(shí)際測量獲得） Z 軸間隙：Z軸反向間隙值（根據(jù)設(shè)備實(shí)際測量獲得） C 軸間隙：C軸反向間隙值（根據(jù)設(shè)備實(shí)際測量獲得） 開機(jī)X 零啟動 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機(jī)時系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動作 開機(jī)Y 零啟動 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機(jī)時系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動作 開機(jī)Z 零啟動 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機(jī)時系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動作 開機(jī)C 零啟動 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機(jī)時系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動作 按確認(rèn)鍵切換“禁止”或者“有效” 結(jié)束指令-暫停指令 顯示：25行指令可選擇隱藏或者顯示，如果選擇隱藏，則在程序編輯新建文件時，該指令不再顯示到界面中，此功能方便使用者使在用少數(shù)的編輯指令時的環(huán)境中使用，編輯時更加便捷清晰 注1：以下功能為特殊功能，需要登錄廠商密碼后方可顯示與設(shè)置，請使用時聯(lián)系供貨商 ·程序編輯 有效：選擇有效或者禁止，可以使用戶在程序編輯時對程序進(jìn)行操作或者不允許操作（此功能需要進(jìn)入用戶登陸后方可顯示設(shè)置） ·程序文件 顯示：選擇顯示或者隱藏，可以使用戶在程序編輯時使程序顯示或者隱藏而看不到（此功能需要進(jìn)入用戶登陸后方可顯示設(shè)置） ·時間鎖機(jī) 禁止：選擇有效或者禁止，用戶管理→繼續(xù)按最下方對應(yīng)鍵→F 鍵，然后出現(xiàn)設(shè)置項(xiàng)限制密碼（8位）、限制時間（小時）、剩余時間（小時，顯示已使用過的時間后準(zhǔn)備鎖機(jī)的剩余時間） 注2：三軸都設(shè)置開機(jī)回機(jī)械零時，目前設(shè)計方案為，按軸的順序回機(jī)械零 電子齒輪的設(shè)定 電子齒輪：目的是根據(jù)不同的設(shè)備，設(shè)定不同的數(shù)據(jù)單位，因?yàn)轵?qū)動裝置及機(jī)械傳動比及絲杠或者皮帶或者分讀盤的不同數(shù)據(jù)單位，為了最終方便使用者，所以需要根據(jù)當(dāng)前需求的數(shù)據(jù)單位進(jìn)行計算，然后當(dāng)做參數(shù)填寫進(jìn)去之后，該軸的數(shù)據(jù)單位就變換成設(shè)定的數(shù)據(jù)單位了，數(shù)據(jù)單位變化后，當(dāng)前填寫的數(shù)據(jù)都是以此為單位的，并且一臺多軸設(shè)備可以設(shè)定為不同的數(shù)據(jù)單位，例如X 軸選擇為mm 單位填寫，Y 軸選擇為角度單位填寫，Z 軸選擇為圈數(shù)單位填寫均可以，當(dāng)前軸中，填寫多少，該軸就將以當(dāng)前單位走出填寫的數(shù)據(jù)。 
2）速度參數(shù) 
G0-X 軸：X 軸電機(jī)****速，系統(tǒng)運(yùn)行時，X 軸填寫的任何速度都不會超過此速度運(yùn)行 G0-Y 軸：Y 軸電機(jī)****速，系統(tǒng)運(yùn)行時，Y 軸填寫的任何速度都不會超過此速度運(yùn)行 G0-Z 軸：Z 軸電機(jī)****速，系統(tǒng)運(yùn)行時，Z 軸填寫的任何速度都不會超過此速度運(yùn)行 G0-C 軸：C 軸電機(jī)****速，系統(tǒng)運(yùn)行時，C 軸填寫的任何速度都不會超過此速度運(yùn)行 啟動速度：電機(jī)啟動時，會以此速度運(yùn)行，在升速時間內(nèi)運(yùn)行至程序設(shè)定中的F 值速度 手動高速：手動界面下高速時的速度 手動低速：手動界面下低速時的速度 回零高速：回機(jī)械零時的高速，回機(jī)械零時，首先以回零高速運(yùn)行 回零低速：回機(jī)械零時的低速，回機(jī)械零時，首先以回零高速運(yùn)行，碰到機(jī)械零開關(guān)后再以回零低速運(yùn)行 回零模式：回機(jī)械零的兩種方式，經(jīng)過開關(guān)，不過開關(guān) 說明：啟動速度、升速時間與升降曲線有關(guān)，自動計算產(chǎn)生一條S 形曲線。實(shí)際升降速的參數(shù)設(shè)置與所用電機(jī)種類及廠家、電機(jī)的****轉(zhuǎn)速、電機(jī)的啟動頻率、機(jī)械傳動的傳動比、機(jī)械的重量、機(jī)械的慣量、反向間隙的大小、機(jī)械傳動阻力、電機(jī)軸與絲杠軸的同軸度、傳動過程中的功率損失、驅(qū)動器的輸出功率、驅(qū)動器的狀態(tài)設(shè)置有關(guān)，注意要設(shè)置合理，否則將出現(xiàn)以下現(xiàn)象： 丟步：初速度過高/升速時間過短/G0 過高 堵�。撼跛俣冗^高/升速時間過短/G0 過高 震動：初速度過高/升速時間過短 緩慢：初速度過低/升速時間過長 當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時，升降速曲線應(yīng)以不堵轉(zhuǎn)、不丟步為基準(zhǔn)，通過改變啟動速度、G0 速度、升速時間，使運(yùn)動過程達(dá)到理想狀態(tài)（G0 速度較高，升速時間較短），但應(yīng)預(yù)留一定的安全量，以免由于長期使用而引起的機(jī)械阻力增加、電機(jī)扭矩下降、偶然阻力等原因而造成的堵轉(zhuǎn)、丟步等現(xiàn)象。當(dāng)使用伺服電機(jī)時，升降速曲線應(yīng)以高效、無過沖為基準(zhǔn)，通過改變初速度、G0 速度、升速時間，使運(yùn)動過程達(dá)到理想狀態(tài) G0 速度的確定 當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時，G0 速度應(yīng)≤極限速度，如果****實(shí)際加工速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于極限速度，可將此值設(shè)為G0 速度 當(dāng)使用伺服電機(jī)時，G0 速度應(yīng)＜極限速度，即極限速度減去3%左右。 手動高速、手動低速的確定 手動高速、手動低速是手動狀態(tài)下操作的兩個基本速度 當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時，手高速應(yīng)≤極限速度 當(dāng)使用伺服電機(jī)時，G0 速度應(yīng)＜極限速度，即極限速度減去3%左右 手動低速一般用于對刀，定位時使用，可根據(jù)需要自行確定反向間隙 運(yùn)動換向時，由于絲杠間隙、傳動鏈間隙、接觸剛性、彈性變形等原因，而出現(xiàn)反向間隙（反向時的前一段無實(shí)際運(yùn)動）。一般應(yīng)實(shí)測后確定。本系統(tǒng)采用漸補(bǔ)法，即運(yùn)動過程中無停頓（單獨(dú)走反向間隙）現(xiàn)象。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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