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可以PLC混合編程的多軸智能控制器(LP)
 
 

QQ截圖20160726103014.jpg

CM35D系列運(yùn)動(dòng)控制器是CM35L系列控制器的升級版,控制器采用高性能32 位CPU,驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī),配備液晶顯示器,全封閉觸摸操作鍵盤,系統(tǒng)具有高可靠性,高精度,噪音小,操作簡單等特點(diǎn)。

2016 款35D系列與PLC 混合編程,在 2016款 CM35D系列上可以使用 6條指令對 PLC進(jìn)行控制,在指令中輸入口號 1xx代表 PLC做出動(dòng)作,輸入口號 x代表控制器做出動(dòng)作,指令如下所示。

1.輸入判斷跳轉(zhuǎn)

輸入口號:1xx(前導(dǎo)1 代表是PLC 的輸入)

判斷條件:通/斷

目的標(biāo)號:

2.暫停

輸入口號:1xx(前導(dǎo)1 代表是PLC 的輸入)

判斷條件:通/斷

目的行號:

3.輸出

輸出口號:1xx(前導(dǎo)1 代表是PLC 的輸出)

判斷條件:通/斷

目的標(biāo)號:

4.位置比較跳轉(zhuǎn)

被比較的數(shù)據(jù):X/Y/Z/C(通過確認(rèn)鍵切換)

條件:大于/小于/等于

數(shù)值:

目的標(biāo)號:

5.設(shè)定PLC

M 寄存器地址:xxxx(范圍:0~2047)

數(shù)值:xxxxx (范圍:0~32767)

6.PLC 比較跳轉(zhuǎn)

被比較的D 寄存器地址:xxxx(范圍:0~2047)

條件:大于/小于/等于

數(shù)值:xxxxx (范圍:0~32767)

目的標(biāo)號:


舉例說明:1.在控制器中編寫程序控制PLC X0 口通。

程序如下:n001 輸出文件:0009

標(biāo)號:0

輸出:101 狀態(tài):通

n002 結(jié)束文件:0009

標(biāo)號:0


舉例說明:2.在控制器中編寫程序使控制器輸出口1 通。

程序如下:n001 輸出文件:0009

標(biāo)號:0

輸出:1 狀態(tài):通

n002 結(jié)束文件:0010

標(biāo)號:0


 接線圖

QQ截圖20160802100240.jpg

參數(shù)設(shè)置

用戶登錄→系統(tǒng)參數(shù)→控制參數(shù)→將擴(kuò)展PLC,禁止改為有效,保存,切斷電源,連接PLC,上電,執(zhí)行編好的程序

注意:

1. 如果界面提示“PLC”,則 2016款 CM35D系列與 PLC沒有通信上

2. 通過按下外部急停按鈕或在自動(dòng)執(zhí)行界面下按下F4 鍵,可以復(fù)位485 通訊,清除錯(cuò)誤。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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