途中為時代超群四軸關節機械臂，應用了一套42系列閉環步進電機驅動套裝，三套57閉環步進電機驅動套裝，一款四周控制器CM35D-40，兩個大功率開關電源給驅動器供電。 機械臂尺寸圖： 
機械臂運行范圍： 
一臺42EBP79ALC-TF0閉環步進電機，電機扭矩0.38NM，電流1.2A,三臺57系列閉環步進電機57EBP98ALC-TF0，電機扭矩2.2NM，電流2A,配套1000線編碼器，高速響應好，力矩大，廣泛應用于雕刻機,需要高速高力矩的場合。配套四臺驅動器HBS57全新32位DSP數字式57閉環步進電機驅動器，雕刻機、數控設備可用。PWM電流控制，噪音極低，高速力矩比普通驅動器大40%。電壓：DC16-70V（帶57電機建議DC24V）細分：256細分
1：低發熱（靜止時，電流幾乎為零，無發熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術，對困擾傳統步進電機的低頻共振有很好的抵制作用） 3：高速響應（先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，步進伺服速度可到600-2000RPM） 4：適用行業:點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設備
CM35D-40運動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，本系統具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等諸多特點。本控制器可控制1-4個電機運動，可實現快速、直線插補、圓弧插補等多指令操作。具有循環、跳轉等功能。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 適用產品類型 數控鉆床系統、數控車床系統、數控銑床系統、數控磨床系統 裁剪機控制系統、切割機控制系統、焊接控制系統、點膠機控制系統、送料控制系統 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 螺紋機控制系統、鎖螺絲機控制系統 噴涂生產線控制系統、裝配生產線控制系統、記米器控制系統
350W-24V開關電源，給4臺HBS57驅動器供電，高效率，高可靠；全球適用AC輸入電源；****滿負荷燒機測試；保護特性：短路/過載/過壓；尺寸: 159*97*38mm (L*W*H) 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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