 ZD-HA1072M 是基于 DSP 控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的 DSP 控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為 AC40-100V，DC60-140V，適配電流在 7.2A 以下、外徑 57-110mm 的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音。定位精度****可達(dá) 40000 脈沖 / 轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。   產(chǎn)品特點(diǎn) · 高性能、低價(jià)格 · 設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率 40000 脈沖 / 轉(zhuǎn) · ****反應(yīng)頻率可達(dá) 500Kpps · 步進(jìn)脈沖停止超過 100ms 時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半 · 光電隔離信號(hào)輸入 / 輸出 · 驅(qū)動(dòng)電流 3.0A/ 相到 7.2A/ 相分 8 檔可調(diào) · 單電源輸入，電壓范圍：AC40-100V DC60-140V · 掉電相位記憶功能（設(shè)備由于意外或人為原因掉電、關(guān)電，系統(tǒng)自動(dòng)記憶相位）
· I/O 信號(hào) , 所有輸入信號(hào)均通過光電隔離，信號(hào)電平 5 ～ 24V電平兼容 · 脈沖平滑功能，使電機(jī)低速運(yùn)行更平穩(wěn)，平滑等級(jí)可設(shè)定 · 電機(jī)電感量可調(diào)，發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)****效能 
注意事項(xiàng) 1、輸入電壓不能超過 AC 130V； 2、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效，上升沿控制需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)； 3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過 75 度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈 ALM 亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到 50 度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上 電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器； 4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈 ALM 亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)； 5、無電機(jī)故障指示燈 ALM 亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
配套電機(jī)參考86HBP150AL4-TK0
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