1．概述 HBS57 是本公司基于十幾年步進與伺服研發經驗，開發成功的一款新型閉環步進電機驅動器， 采用****專用電機控制雙核 DSP 芯片和應用矢量型閉環控制算法，從而****克服了開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的高中低速振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。 當然電機安裝尺寸與傳統的二相 42-57 系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本相比開環步進電機增加不多，僅相當于傳統交流伺服系統的 30-50%。 2． 技術背景與特點閉環步進電機控制作為一種新型的步進電機控制技術，是在傳統二相步進電機后軸上安裝了高精度光學增量編碼器，由于編碼器具備轉子實時位置信息回傳特性，所以驅動器可以實時監測電機軸位置，每秒取樣電機軸位置信息達到 20000 次，這使得驅動器可實時補償位移偏差，保證精確定位。而傳統開環步進電機，由于無編碼器反饋轉子實時位置信息，當負載突然變化時，電機會出現丟步，從而導致定位錯誤，最終給用戶帶來巨大損失。閉環步進系統特別適用于低剛性負載情況（如：皮帶，滑輪系統），如果使用交流伺服系統，它們有一個共同的問題，就是一直要做補償動作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導致交流伺服電機定位時會偏離位置，而驅動器會通過相反方向超調來糾正偏差，這種空震現象，在系統中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應速度和精確度會受到影響。而閉環步進系統能****解決這個問題。它利用步進電機的獨特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優點特別適用于納米技術，半導體制造，視覺系統和噴墨打印領域，因為以上制造行業對系統的低振動性有很高要求。HBS57 采用了 1000p/r 高精度光學編碼器。區別于傳統的內部微細分步進驅動器，系統內部的高性能雙核數字信號處理器（DSP），使用矢量控制和濾波技術，以****次諧波達到平穩的旋轉控制。在高負載和高速情況下，HBS57 表現依舊出色，不會出現失步或定位錯誤。轉矩輸出較之普通步進電機和驅動器而言，HBS57 在長時間內可保持高轉矩輸出，在 ****負載情況下，步進電機持續運轉而不會出現失步現象。區別于傳統開環步進驅動器，HBS57 倚靠其創新的電流相位控制技術，實現了在高速運動條件下，持續高轉矩運行。因其可以實時監測當前定位特性，讓步進電機實現了在 ****負載下，仍可以保持高轉矩輸出。由于 HBS57 驅動器可以根據負載變化，實時調整控制電流，因此可以減少熱量的產生，提升使用效能，相比開環步進電機，發熱量減少 50%以上，使得電機和軸承壽命得以延長，提升產品品質，降低維修率。 3． 性能參數 采用全新 32 位電機控制專用雙核 DSP 芯片； 采用先進的矢量電流及速度和位置閉環控制算法； 靜態電流和動態電流比例可以任意設置（0---7A 范圍內）； 可驅動 42-60 全系列二相混合式步進伺服電機； 電機標配 1000 線高精度編碼器； 光耦隔離差分信號輸入； 脈沖響應頻率****可達 300KHZ； 細分 16 檔設定（400-51200），特殊細分可按客戶要求更改； 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能； 支持指令控制模式； 集成 RS232 通信功能，并且支持 PC 端軟件調試參數； 配套說明 目前可配42閉環42EBP79ALC-TF0 57閉環57EBP98ALC-TF0 60閉環60EBP115ALC-TF0 /60EBP133ALC-TF0 /60EBP143ALC-TF0 （1）配套過程中，電流參數可調 意參考如下： 57與60閉環是一樣常規的參數 電流設定為35，50，80 42閉環配套用的參數 電流設定為 25，35，50 （2）改參數主要是減小電流，調試目的： a、減少發熱 b、降低低速的震動噪音 更多技術配套咨詢楊工：18001308796 
精彩閱讀推薦 步進電機VS伺服電機,花開兩朵，各表一枝 那些年，我們追過的無刷高定款 步進驅動模塊ZD-2HD330-M57 你的空間你做主 57B2C1230-SC0無刷伺服電機常見問題解決辦法 行星減速機的未來與機器人產業息息相關 ZD-3HE2254三相步進驅動器單向運轉分析 風靡一時的平衡車到底用的是哪種電機呢？ 42EBP79ALC-TF0 42法蘭閉環套裝 英文版57、86兩相步進電機驅動器ZD-2HD8080/ZD-2HD8080(E) 行星減速器PX57N010S0與直角行星減速器PXW57N010S0的區別
|
