![6[R}X0N96W%NOI)PSA($@]5.png](/ueditor/asp/upload/image/20171117/15108845985154035.png "6[R}X0N96W%NOI)PSA($@]5.png")
（一）****數據 信息輸出方式 在伺能未使能時，上位機可通過端口信號 SigIn:Sen 信號，請求讀取編碼器的單圈多圈數據信息。 ●讀取單圈、多圈數據時，請勿旋轉電機。 ●在編碼器通信沒有故障情況下，將輸出正常的數據，否則不作響應。 ●在伺服發送編碼器數據信息期間，若 Sen 信號再次由 OFF 變為 ON，將不作響應，直至數據發送完 成。 ●在伺服發送編碼器數據信息期間，若伺服使能信號son或內部使能有效, 將不作響應，直至數據發送完 成。
最終的****值數據 PM 根據下式求出： PE＝ M 3 R + PO PM ＝ PE – Ps
其中： PE：從編碼器讀取的當前值 M ：多圈旋轉量數據 R ：編碼器旋轉1 圈的脈沖數（分頻后的值） PO：初始增量脈沖數（單圈內的****位置） PS：基準位置相對電機原點的偏移值，該初始增量值由上位機保存和管理 PM ：用戶需要的相對于基準位置的當前位置值
（二）****數據信息收發時序 
![6{ZZ$0]$$78D~10ASBYWS81.png](/ueditor/asp/upload/image/20171117/15108855061949323.png "6{ZZ$0]$$78D~10ASBYWS81.png")
![JP7%0]PE03P7N$KC2EP84Q7.png](/ueditor/asp/upload/image/20171117/15108857504805906.png "JP7%0]PE03P7N$KC2EP84Q7.png") 
編碼器信號經驅動器接到電腦后的延時，編碼器輸出是沒有延時的，是實時傳輸的。****值編碼器的精度是0.0027。 技術咨詢楊工：18001308796 QQ:1755105676
相關閱讀 低成本的步進電機能代替高成本的伺服電機嗎？ 57B2C1230-SC0無刷伺服電機常見問題解決辦法 行星減速機的未來與機器人產業息息相關 57BL115S30-3150TF9無刷電機配套驅動器ZM-7202 老款兩相步進驅動器ZD-2HE2256將被ZD-2HE2270代替 57直流無刷伺服電機57B2C1230-SC0上位機軟件如何恢復出廠設置？
|
