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機(jī)械臂配合機(jī)械爪使用,實(shí)現(xiàn)抓取物體操作視頻演示(LP)
 
 



型號:JXB-01 配合機(jī)械爪使用,實(shí)現(xiàn)抓取物體操作

動作:機(jī)械設(shè)置水平位移45°,用時4秒,可兩點(diǎn)間拿取物品。其中相對位置,時間,速度可調(diào)


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上圖機(jī)械臂提取物體重1.3Kg,是客戶用于夾取物體流水線作業(yè),定位精度0.36,可應(yīng)用在各種場合,需要靈活操作。

視頻中應(yīng)用的產(chǎn)品:

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機(jī)械爪

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42HB47PL020R-TK0,步距交1.8°,電流1.2A 電阻1.79Ω,靜扭矩7.2NM,速比1:20,配套驅(qū)動器ZD-2HD542兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器低價格,高速力矩大;供電電壓可達(dá)50V;輸出電流峰值可達(dá)4.2A(均值3.0A);三態(tài)電流控制技術(shù)電機(jī)發(fā)熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅(qū)動4,6,8 線兩相步進(jìn)電機(jī);光隔離差分信號輸入,脈沖****響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz;細(xì)分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設(shè)定方便,八檔可選;4 位撥碼,共15 檔細(xì)分;具有過壓、短路等保護(hù)功能;雙極恒流PWM 驅(qū)動輸出。

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CM35D系列-30三軸運(yùn)動控制器是CM35L系列控制器的升級版,控制器采用高性能32 位CPU,驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī),配備液晶顯示器,全封閉觸摸操作鍵盤,本系統(tǒng)具有高可靠性,高精度,噪音小,操作方便等諸多特點(diǎn)。本控制器可控制1-4個電機(jī)運(yùn)動,可實(shí)現(xiàn)快速、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多指令操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。

適用產(chǎn)品類型 

數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng) 

裁剪機(jī)控制系統(tǒng)、切割機(jī)控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng) 

位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 

螺紋機(jī)控制系統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng) 

噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng) 

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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