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控制器控制伺服電機轉速連續變化的程序(ZHM)
 
 

控制器控制伺服電機轉速連續變化的程序

控制器型號:CM36L-10

步進電機:

blob.png

    搭配時代超群步進電機效果更好,時代超群電機采用優質冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造,采用業界先進的磁路設計方案,具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內部阻尼特性,運行平穩,無明顯振蕩區。

程序要求

電機從0開始轉,以100rpm的速度轉10圈;200rpm的速度轉10圈;300rpm的速度轉10圈;400rpm的速度轉10圈.;無線循環。

用上位機編程

上位機軟件下載地址https://pan.baidu.com/s/1nuCXHCP

blob.png


blob.png

相對位置:

數據1:X 位移量 單位:脈沖(數值越大電機走的越多)

數據2:F 速度 單位:Khz/min(數值越大電機走的越快)

計算思路:

一·電機轉一圈需要多少脈沖?

   步進電機可以用驅動器直接調細分,控制電機轉一圈的脈沖數,以步距腳是1.8°的2相四線電機為例,一細分是200脈沖一圈,為了好計算選擇5細分,1000脈沖一圈就可以了。

二·100rpm的脈沖頻率是多少?

   F=100*1000   F:100Khz/min

三·10圈的脈沖數是多少?

   X=10*1000    X:10.000

   200 300 400 算法同上

程序步驟

blob.png

編輯好后直接點擊下載就行,提示下載成功。

blob.png

成功后不能直接拔USB 需要在控制器上手動保存下程序。


THE END


二維碼.jpg

聯系方式:張經理

QQ:787955870

手機:18010008016

郵箱:15210337990@163.com


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蝸輪蝸桿減速器可裝配,步進,伺服電機 

100W開關電源 步進驅動器使用輸出電壓穩定,壽命長。

100W無刷電機+驅動器套裝 可調速 24V 3000轉

CS10-3步進電機 伺服電機 調速器 脈沖發生器


 
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