上圖為時代超群直流一體化力矩伺服57D2R0510-SJ0（50W）、57D2R1010-SJ0(100W)，相關參數(shù)如下：

一．產(chǎn)品特性

   1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。

   2. 14對級永磁電機，大扭力輸出。

   3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。

   4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。

   5. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。

   6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。

   7. 上電可以自動回位。

   8. 16位電子齒輪功能。

   9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

   10. 位置模式，支持脈沖+方向信號

   11. 具有堵轉(zhuǎn)，過熱保護。

 二、根據(jù)電機所接負載不同，參數(shù)需要調(diào)整才能達到****效果。

 三、速度控制、位置控制穩(wěn)定可靠，響應是我用過伺服電機里最快的。

  四、由上圖尺寸圖可以看出，電機驅(qū)動器一體集成后，體積可以做到很小，更省空間，更小重量，適 

      用于雕刻機點膠機滑臺3D打印機及小型機器人，機械臂等等。

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