閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，也叫做混合伺服，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。
86伺服步進電機套裝 8.5n.m 高速大扭矩 閉環控制 額定轉速1200轉！ 空載****轉速每分鐘可達到3000轉。時代超群電機批發，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2mm。電流范圍0~7.2A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V。 
ZDM-2HA860兩相步進電機驅動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片；采用先進的矢量型閉環控制技術；具有梯形波測試功能；靜態電流和動態電流可以任意設置（0—7.2A范圍內）；可驅動86系列混合伺服電機；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應頻率****可達200KHZ；細分任意設定（1—512范圍內）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護。 
減速器選型 舉例：假如一個PX110的減速機，速比1：4，樣本上額定輸出是70NM。
減速機輸出扭矩=輸入扭矩*傳動比*效率 如果是16NM的步進電機經過傳動比4的減速機，效率若90%，則輸出的扭矩16*4*0.9=57.6NM 扭矩小于減速機要求輸出的扭矩。那么就可以搭配使用。 如果是20NM的步進電機經過傳動比4的減速機，效率若90%，則輸出的扭矩20*4*0.9=72NM 計算的輸出扭矩大于減速機的額定扭矩，那么也就是電機不能完全出力，如果長期超過額定扭矩，減速機就完了！就不能搭配使用
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