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噴涂機(jī)器人自動化案例介紹(BJ)
 
 

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設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求:


1.設(shè)計(jì)目標(biāo):此設(shè)備實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人配合人工,自動化產(chǎn)品生產(chǎn),解決了人工生產(chǎn)的繁瑣,效率低,勞動強(qiáng)度大等問題。實(shí)現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動化功能。


2. 設(shè)計(jì)要求:作業(yè)員將產(chǎn)品放上輸送線,當(dāng)產(chǎn)品流經(jīng)水霖柜,1號機(jī)器人接受信號,對產(chǎn)品進(jìn)行噴涂,完畢后,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)另一面,2號機(jī)器人接受信號,對產(chǎn)品另一面進(jìn)行噴涂,完成流程。(客戶需自行改裝輸送線,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),配合機(jī)器人設(shè)備工作)



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設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格:


使用條件:電源AC220V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa

2、設(shè)備各部件使用材料定義說明:

2.1氣動組件:氣缸及配件使用臺灣亞德客產(chǎn)品,正常使用壽命可達(dá)1-3年的時間;

2.2供電部分:由斷路器、開關(guān)電源等組成,形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出;

   主控部分:由華成系統(tǒng)和驅(qū)動器組成,有利于日后的維護(hù)和固件升級;

   報(bào)警部分:采用三色燈聲光裝置,起到醒目效果,可根據(jù)生產(chǎn)要求具體設(shè)計(jì);

   監(jiān)控部分:采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動檢測;

   操作部分:采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用;

2.3機(jī)構(gòu)部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理;

2.4機(jī)架采用國標(biāo)型材制作,鋼鈑金烤漆,亞克力透明材料制作外罩。

2.5.該方案包含設(shè)備:

(1)六軸機(jī)器人 x2(2)機(jī)器人固定座 x2 (3)治具 x2(4)液體靜電噴槍及配套設(shè)備 x4


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整體動作流程說明:

1.作業(yè)員將產(chǎn)品放上輸送線,產(chǎn)品流經(jīng)水霖柜。

2. 1號機(jī)器人接受信號,對產(chǎn)品進(jìn)行噴涂。

3.  1號機(jī)器人噴涂完畢后,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)另一面,2號機(jī)器人接受信號,對產(chǎn)品另一面進(jìn)行噴涂,完成流程。


產(chǎn)品噴漆表面均勻度在10微米左右,以遮住底材料為目的。

      產(chǎn)線的移動速度每分鐘1米左右可調(diào)。

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為跟上產(chǎn)能速度,保證產(chǎn)品噴涂質(zhì)量。一臺機(jī)器人需用到兩把液體靜電噴槍。每把液體靜電噴槍需對應(yīng)一套設(shè)備使用。

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