有些動力輸出是等功率輸出，有些為等力矩輸出（只是近似的）。步進電機屬于等扭矩輸出的一類，但功率也有個****的限制，所以在低速時扭矩基本不變，但達到一定速度后，所知還是要減少的。如果是等功率輸出的，那么轉速和扭矩直接就是反比關系了。轉速高了，反向電動勢變大。
步進電機是用脈沖電流當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
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