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時代超群ZM-7206無刷驅(qū)動器P0和P1參數(shù)定義設(shè)置(BJ)
 
 

image.png

P0 參數(shù)組 應(yīng)用參數(shù):

(0) //無效參數(shù)

(1) //無效參數(shù) 

(2) //用戶第 0 加速度,較小的數(shù)值 

(3)//用戶第 0 減速度,較小的數(shù)值

(4)//用戶第 1 加速度,較大的數(shù)值 

(5)//用戶第 1 減速度,較大的數(shù)值 

(6)//該參數(shù)=1 時,P1 組參數(shù)解鎖 

(7)//該參數(shù)=621 時,P2 組參數(shù)解鎖

image.png

P1 參數(shù)組 驅(qū)動器管理參數(shù):

(0) 選擇顯示內(nèi)容 0:顯示當(dāng)前實際速度(RPM) 

1:顯示當(dāng)前母線電壓(V) 

2:顯示模擬輸入電壓值(mV

3:顯示電機電流(A

4:顯示電機功率(W

5:U 相電流(通過 V W 相算出來的電流值) 

6:V 相電流(AD -電機電流偏移量(p2[44])) 

7:W 相電流(AD -電機電流偏移量(p2[44])

8:顯示占空比 (65535 時為 ****)

9:速度環(huán)輸出值(P2=0 時和 P2=1 時,顯示的含義不同) 

10:HALL 傳感器及橋臂狀態(tài),顯示方式:將顯示值為 16 進(jìn)制值,轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制值

image.png

11:AD 通道 0 12:AD 通道 1 13:AD 通道

14:AD 通道 3 模擬量輸入 15:顯示規(guī)劃速度 

16: PWM 輸出限制值(PWM 定時器計數(shù)值) 17:顯示濾波后的電機電流 

18:顯示電流環(huán)輸出值 

19:顯示速度環(huán)積分 (2) 選擇速度信號來源 0:內(nèi)部指令速度(tP1[1]為內(nèi)部速度,電機運動時 MUP,MDOWN 鍵加減速) 1:模擬輸入 2:通訊指令控制 (3) 方向設(shè)置 0:正常模式 1:方向取反 (4) 選擇啟停信號來源 0: 按鍵控制 ENT 鍵控制啟停,+和-鍵控制速度的加減,RETURN 鍵翻轉(zhuǎn)電機運動方向 1: 外部 IO 控制 2:通訊指令控制 (5) 電機極對數(shù) (6) P2 參數(shù)組開關(guān) (7) //速度比例增益,默認(rèn)值 1500 (8) //速度積分增益,默認(rèn) 500 (9) //加速度設(shè)置,默認(rèn) 1000RPM/S (10) //減速度設(shè)置,默認(rèn) 1000RPM/S (11) //模擬輸入****速度,單位為 RPM (12) //模擬輸入零點偏移(毫伏<3300,默認(rèn) 100)(13) //內(nèi)部速度模式時用按鍵改變速度的當(dāng)量(1 下按鍵增減的轉(zhuǎn)速) (14) //恢復(fù)系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù) (15) //驅(qū)動器地址 (16) //啟動時的起點速度 (17) //是否在電機停止時 HOLD 電機 0:HOLD 1:3 個下橋臂打開 2:1 個上橋臂和 2 個下橋臂固定占空比 (18) //HOLD 時占空比 0——65553 (19) //顯示速度濾波系數(shù) (20) //顯示電流比率顯示平均電流的比例,僅用于校正顯示電流和實際電流一致時調(diào)節(jié)比例,實際電 流控制比例不受此參數(shù)影響。


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