產品簡介 SD300 系列交流伺服驅動器是具有國內****水平的通用交流伺服驅動產品。該系列產品采用先進的全數字化控制及交流電機矢量控制理論，系統性能優異、可靠性高，廣泛適用于食品加工、包裝機械、紡織機械及其他相關自動化產業機械的伺服軸驅動。 產品特點 采用高性能的控制芯片，控制性能優異 小巧化設計，節省安裝空間 選用新型工業級IPM模塊，過載驅動能力強 集速度控制、位置控制、轉矩控制于一體 可驅動各種類型的永磁同步伺服電機 具備完善的故障保護和狀態監視功能 具有優異的低速轉矩特性和動態加減速性能
| SD300伺服驅動器常見報警及處理 | | 警報顯示 | 報警名稱 | 報警內容 | 報警清除 | 報警處理方法 | | E-- | 無報警 | 正常工作 |
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| | E1 | 超速 | 電機速度超過****限制 | 可 | 降低速度，檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配，“Pr075”值是否正常。“Pr029，Pr030”是否過大。 | | E2 | 功率主回路過壓 | 主電路電源電壓超過規定值，查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適 | 否 | 檢查電源電壓，制動電阻。斷電重啟后加大停止時間。如還報過壓，返廠處理。 | | E3 | 功率主回路欠壓 | 主電路電源電壓低于規定值 | 否 | 檢查電源電壓。電壓正常“Pr116=8”保存斷電重啟。 | | E4 | 位置超差 | 位置跟蹤偏差超過設定值 | 可 | 檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配。監測運行轉速是否過高。檢查負載。 | | E5 | 位置指令超頻 | 位置指令頻率超過****允許頻率 | 可 | 降低指令頻率。“Pr116=32”保存斷電重啟。 | | E6 | 電機堵轉 | 電機動力線連接錯誤，極對數P-201錯誤 | 可 | 檢查UVW相序，檢查負載。 | | E7 | 驅動禁止異常 | CCWL、CWL驅動器行程限位開關信號異常 | 可 | 監控d12di,正反行程限位是否斷線。 | | E9 | 增量式編碼器ABZ信號故障 | 編碼器ABZ信號存在干擾或斷線 | 可 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。 | | E10 | 增量式編碼器UVW信號故障 | 編碼器UVW信號存在干擾或斷線 | 可 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。 | | E11 | IPM模塊故障 | 功率主回路IPM逆變模塊發生故障 | 否 | 檢查電機如電機正常。監控“d8-Pi”電流正常，那就返廠處理 | | E12 | 過電流 | 伺服驅動器瞬時電流過大 | 可 | 檢查負載。監控“d8-pi”如一切正常，那就返廠處理。 | | E13 | 過負載 | 電機平均負載電流過大 | 可 | 檢查負載。 | | E14 | 制動峰值功率過載 | 制動短時間瞬時負載過大，查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適 | 可 | 檢查制動電阻。如一切正常，那就返廠處理 | | E20 | EEPROM 錯誤 | EEPROM讀寫錯誤或保存參數時意外掉電 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 | | E21 | 邏輯電路出錯 | 處理器外圍邏輯電路故障 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 | | E23 | AD轉換基準電壓錯誤 | AD采樣電路電壓基準不是標準值 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 | | E24 | AD轉換通電不對稱或零漂大 | AD采樣放大調理電路異常 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 | | E29 | 用戶轉矩過載報警 | 電機負載超過用戶設定的數值和持續時間 | 可 | 檢查負載。監控“d8-pi”。 | | E30 | 編碼器Z信號丟失 | 編碼器Z信號未出現 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 | | E31 | 編碼器Z信號檢測異常 | 編碼器Z信號存在干擾或信號不穩定 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 | | E32 | 編碼器UVW信號非法編碼 | 編碼器UVW信號斷線 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 | | E33 | 省線式編碼器信號錯 | 上電時序中無高阻態 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
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| | 常見的現象 | 處理方法 |
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| | 1.通上使能，電機出現正轉翻轉停不下來。 | 檢查電機代碼，檢查指令線，檢查外界是否有干擾信號存在。 |
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| | 2.在運行中走走停停。 | “Pr005”數值加大（100以內），“Pr009”數值加大（120以內）。 |
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