組成部分：

1、機器人  2、沖床   3、上料臺  4、下料臺   5、防護圍欄

上下料方式

1、上下料均采用A、B工位的形式，A、B工位循環(huán)上下料，上下料可實現(xiàn)機器不停機，****化提高生產(chǎn)效率

2、上料工裝上設有毛刷，能一定程度解決鋁板疊片的問題

夾具結(jié)構(gòu)及其功能介紹

夾具1、夾具2、夾具3的區(qū)別在于夾具1、3為單夾，夾具2雙加具

夾具1用在第一工段，因為來料是疊放的，所以會出現(xiàn)疊料情況。結(jié)構(gòu)1能夠解決疊料的問題，結(jié)構(gòu)2用于從沖床上取料

夾具3用于第二工段   夾具2用于第三、四工段

夾具1、2、3均采用真空吸附的方式抓取工件，且均為雙夾具可實現(xiàn)同時取放，提供生產(chǎn)效率

結(jié)構(gòu)1種由四個吸盤其中1、2號吸盤固定，3、4號吸盤通過氣缸5、6可上下運動

工作原理：當機械手去上料架去工件時。首先四個吸盤貼近工件后抽真空，使得工件吸附在吸盤上，此時5、6氣缸伸出，是的吸盤3、4像上移動，此時吸盤3、4和吸盤1、2不在一個平面即為彎曲狀態(tài)，從而是的上下兩層鋁板脫離，當機械手將工件提升到一定高度后，氣缸5、6收回，是的吸盤3、4和吸盤1、2由達到同一平面，此時工件呈平直狀態(tài)

邊角料清除結(jié)構(gòu)

工作原理：當機械手將沖壓完的工件從沖床上取出，當已到邊角料處理區(qū)時，氣缸伸出，將邊角料頂下，其中傳感器起到防呆作用，用來檢測邊角料是否已經(jīng)去除

機械手工件交接示意圖

工作原理：

1號機器人從上料架取料（先從A工位取料，A工位取完再去B工位取，同時A工位退出人工重新擺好推出，B工位取完再會A工位取料 如此循環(huán)）,取好后放置到1號沖床

2號機器人從1號沖床上取料,取好后與3號機器人交接

3號機器人從2沖床上先取后放,取好后與4號機器人交接

4號機器人從3沖床上先取后放,取好后與5號機器人交接

5號機器人從4號機器人交接完成后，先將4號沖床上的成品取出，在將待加工工件放置4號沖床，再將成品放置到下料架上（下料架A\B工位動作同上料機）

由于機器人4有四個動作，（與4號機器人交接，沖床取料放料、下料放料）時間最長，故整個流程的瓶頸在第一工段，所以整個工段的周期就是機器人1的時間

周期：12S/PCS   產(chǎn)能：300pcs/小時   3150PSC/天（一天10.5小時）

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