SD300系列伺服驅(qū)動器是我公司新出的一款精度高穩(wěn)定性能可靠的產(chǎn)品，支持位置控制，速度控制，力矩模式5位按鍵操作，簡潔明了方便操作，本次介紹此款驅(qū)動如何調(diào)整驅(qū)動的分子分母

     首先通電狀態(tài)下我們按返回鍵（左三角鍵）進(jìn)入菜單選擇界面。

為什么要設(shè)置電子齒輪：

    目的是根據(jù)不同的設(shè)備，設(shè)定不同的數(shù)據(jù)單位，因為驅(qū)動裝置及機(jī)械傳動比及絲杠或者

皮帶或者分讀盤的不同數(shù)據(jù)單位，為了最終方便使用者，

說白了就是更改控制器顯示的單位，假設(shè)改完之后距離為單位，輸入1電機(jī)就走1mm。不用每次都計算了。

電子齒輪分子，分母的確定方法：

電機(jī)單向轉(zhuǎn)動一周的需要脈沖數(shù)是驅(qū)動器細(xì)分決定的

電機(jī)單向轉(zhuǎn)動一周所移動的距離是和電機(jī)連接的結(jié)構(gòu)決定的

例1：絲杠傳動：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步，或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn) 5000 個脈沖，絲杠導(dǎo)程為6mm，減速比為 1:1，即 1.0

例 2：旋轉(zhuǎn)角度：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步，或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn) 5000 脈沖，減速比為 1:30

5000×30 → 5

360×1000 → 12

即：分子為 5，分母為 12，所有單位都換算成角度值

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