圖為客戶的AGV小車，才用了四臺2KW 3000轉電機，和4臺DBLS-07-H驅動器。

靠通訊控制，就是客戶比如四個電機四個驅動，那么怎么實現同步呢，就靠驅動器的通訊端口控制，這個對通訊的及時性是要求比較高的。

需要根據數據差做出補償

剎車電機，剎車定做的48V供電，和電機供電統一，利用鋰電池供電。剎車要穩壓。具體電機參數如下：

產品尺寸圖如下：

線序定義如下：

DBLS-02-S 驅動器高性能專用無刷直流電機驅動芯片， 組成具有集成度高、 體積小、 保護完善、 接線簡潔明了、 可靠性高等一系列優點。 該驅動器適合驅動額定功率在500W以下的中小型無刷直流電機。 該驅動器采用新型的PWM技術，使無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩性好，可靠性高。

二 產品特征:
1、 PID 速度、電流雙環調節器
2、 高性能低價格
3、 20KHZ 斬波頻率
4、 電氣剎車功能，使電機反應迅速
5、 過載倍數大于 2，在低速下轉矩總能達到****
6、 具有過壓、欠壓、過流、峰值電流、霍爾信號等故障報警功能
7、 兼容無霍爾方式驅動,即可做無刷無霍爾驅動器單獨使用

輸入電源 24VDC～48VDC，電壓范圍20~55VDC
加速時間常數 出廠值： 2.0 秒

電機堵轉保護時間 3 秒，其他可定制
安裝尺寸如下：

帶數字顯示面板

驅動器詳細參數設置:

通訊模式采用標準 Modbus 協議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用常規 3 針 2.54 接線端口(A+,GND,B-)端子，串行連接非常方便。傳輸模式 RTU，效驗模式 CRC，CRC 起始字 FFFFH。數據模式 8 位異步串行，1 停止位，無效驗位，支持多種通訊速率

RS-485 通訊可以通過驅動 常規 3 針 2.54 接線端口 器進行通訊。

常規 3 針 2.54 接線端口 的引腳定義如下：

聯系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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