1.無法修改Pr002參數，恢復出廠時“Error” 

  a.斷掉使能：外部使能拆下CN1控制頭； 內部使能 Pr098=0；  Pr100=-1時改成Pr100=1，保存并斷電重啟；  RUN指示燈不亮或最左位小數點不亮，表示沒有使能。

b.Pr000=316, E或enter鍵確認； 

C.修改Pr002，與電機表格對應的值并確認；

d.進入''EE''組參數，找到"E-DEF"，長按''E''或''Enter''3秒，出現''donE''；

e.斷電完全無顯示后重啟，恢復出廠成功，設置電機代碼成功。

2.伺服給使能時電機異響，抖動，聲音大，跳動： 

a.檢查Pr002 電機代碼與電機是否對應，重設電機代碼并恢復出廠值。 

b.Pr005適當減小看是否有效；

c.Pr210適當減小到60。

3.伺服上電顯示“E40”

a.Pr000改成510，找到Af-fn 長按確定清除報警；

b.多圈****值編碼器電機，編碼器線需要帶電池的線；

  4.伺服上電顯示“E39”

a.檢查編碼器線纜是否完好，是否改動過，編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，插頭里 是否有水或雜質；

b.編碼器斷線：查看d-cod---對應UVWZBA信號，轉動電機軸，UVWBA不能同時為1或為0； 轉動無變化說明信號不對；更換電機或編碼器線；

5.伺服運行時報“E4 ”

a.檢查電機與電機代碼是否匹配；

b.速度調慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉速是否超過電機額定轉速；

c.檢查編碼器線，電機線，特別是電機線是否有接觸不良；

d.檢查電機及機械連接負載是否卡死; e.Pr080位置超差檢測范圍參數加大；

f.以上檢測正常，但運行還報警"E4",Pr093調大，默認100，調整到130--150再測試 g.以上處理還報警，跟設備廠家協商更改配置;

6.伺服運行時報“E6 ”

a.檢查電機與電機代碼是否匹配； b .檢查U. V. W相序是否正確；

c.檢查負載有沒有卡死；

7.伺服運行時報“E11 ”

a.動力線不接重新上電是否報"E11",如果還報警更換驅動器，不報警請檢查動力線及電機；b .互換電機及驅動器判斷問題所在；

8.伺服運行時報“E28 ”“E29 ”

a.檢查外部負載是否卡死；

b.檢查電機代碼及Pr070/071;

9.驅動器啟動時出現"E5"

a.出現“E5"說明上位機發脈沖指令頻率太快，超出電機響應能力，建議調大上位機加減速 時間，或者適當調大位置指令平滑時間Pr040，每次調整量為10；

b.上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設為32屏蔽”E5"報警；

10.驅動器啟動時出現"E2""E14"

a.若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單d7-I和d8-PI,觀察電流的瞬時值和****值是 否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍，相應減小慣量加速度（速度模式：調大加

速時間Pr060和減速時間Pr061；位置模式：調大上位機控制器的加減速時間），使電流控 制在驅動和電機允許范圍內，查看故障是否消失。

b.檢查電源電壓是否過高；

c.斷電時間長一點再重新上電看還會不會報警；

d.若以上方法無效請返廠檢測；

11.驅動器上電顯示“E38 ”“E42 ”

a.電機空載狀態下操作 P000改成620

P002改成對應代碼 P099改成5-AN5

然后保存斷電重啟

重啟后找到A-fn負1長按確定出現done返回

找到fn負2長按確定之后返回找到P000改成610保存斷電重啟.

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