一切物體都具有慣性。慣性的大小只與物體的質量有關。
慣性定律: 任何物體在不受外力時，總保持靜止或勻速直線運動狀態，這就是慣性定律(牛頓第一定律)
慣性定義:我們把物體保持運動狀態不變的屬性叫做慣性。
慣性是一切物體固有的屬性，無論是固體、液體或氣體，無論物體是運動還是靜止，都具有慣性。
負載是有重量的。 負載的轉動慣量，質量折算到電機輸出軸上的等效轉動慣量。 
42YF22GN025R-TF0 衡量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。
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