步進電機+減速器作用： 

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 

2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

42YF22GN030R-TF0為兩相步進減速電機，機身長40mm,軸臺長3mm,軸長是15mm，機身直徑39mm，軸徑5mm。其主要特點是接受數字控制信號，并轉換為與之相對應的角位移或直線位移，可對被控制對象進行精確控制。它使用12V直流電源，安全可靠。經過1：30的減速后，力矩大、轉速平穩、噪音小，是控制用電機換代的理想選擇。

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